扫地机器人激光光源
发布时间：
2024-03-13 16:56
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激光光源技术已经成为扫地机器人不可或缺的一部分。随着技术的不断进步，未来激光光源技术有望在扫地机器人进一步下探价格空间。通过vcsel激光器的使用，可以进一步减少扫地机器人结构光避障所用的线激光器的成本价格。
一台扫地机会用到5个激光光源，它们分别支撑着不同的功能系统。为扫地机实现避障、前进、建图功能提供支持。
一、扫地机器人激光光源有几种
1、红外点激光
红外点激光通过向周围环境发射激光束，测量激光束与目标物体之间的距离，再结合激光雷达的旋转角度，就可以构建出环境的二维地图。这个二维地图不仅可以帮助扫地机器人精确地规划清扫路径，还可以让机器人识别前方距离，判断前进与否。
2、红外线激光
红外线激光通过安装在扫地机器人前方和侧方，通过结构光避障的算法计算，对周围环境进行扫描，获取环境的几何信息，然后结合机器人的运动信息，实现机器人的自主避开障碍物，可以让扫地机器人前进的同时躲避前方地面，左右两边的障碍物。
二、扫地机器人激光光源波长
780nm、808nm、830nm、850nm、940nm等是扫地机器人常用激光波长，这些激光波长属于红外激光波段，红外激光具有人眼不可见，相较于可将光发散角度大，对人眼伤害小等特点，扫地机器人使用红外激光波长，在日常家居环境不会过多的造成干扰。
三、扫地机器人中激光光源的应用
1、避开障碍物的应用
线激光光源投射遇到障碍物，障碍物的结构会导致激光线发生形变，通过结构光技术的计算，能得到障碍物提的三维信息数据，从而判断是否发生碰撞以及及时躲避。
2、前进的应用
点激光光源发射碰到障碍物后，根据飞行时间计算距离等信息，判断是否能继续前进。
3、构建地图的应用
点激光光源和传感器通过与激光雷达一起360°的旋转，激光点碰到障碍物反射回来，被传感器捕捉，计算出障碍物的距离，从而构建2D平面的地图。
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