结构光散斑投射器
发布时间:
2024-07-12 17:12
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原创文章
结构光散斑投射器可以产生随机散斑点,这些散斑服从随机概率分布,不同于规则排列的二维点阵。它们通常用于光束控制、激光测量、结构光等多种应用,如3D人脸识别、机器视觉、辅助定位和激光扫描等。

结构光散斑投射器能投射多少点数
结构光散斑投射器可以投射1千到5万个光点的激光散斑,分别有1千点、3千点、5千点、1万点、3万点、5万点,根据不同的应用会有不同的点数要求,如扫地机器人结构光避障通常使用1千点,而口腔扫描则会用到5千点以上,工业三维扫描甚至会用到5万点。
散斑点激光投影面积和景深
这类参数通常取决于激光器的设计、光学系统的选择。具体的参数因型号而改变,举个例子:
型号:JCP8330Z-007
波长:830nm
功率:250mW
散斑点数:3万点
发散角:θ||44° ,θ⊥56°
工作模式:连续波(CW)
散斑点激光,点与点直接的间距是根据光学系统设计固定的,如照射距离1.2m,每个点相距3mm左右,这是从设计阶段的固定好的,可定制化程度高。

应用场景
1、口腔扫描:在口腔扫描中,结构光散斑投射器可以用于获取牙齿的精确三维模型。通过投射特定的散斑点模式到牙齿表面,可以捕捉到牙齿的形状和结构,这对于牙齿修复、矫正和定制义齿等应用非常重要。
2、扫地机器人避障:扫地机器人使用结构光散斑投射器进行环境感知和避障。机器人投射散斑到其路径上,然后通过摄像头捕捉反射回来的散斑图案,分析图案的变化来识别障碍物的位置和形状,从而实现自动避障。
3、工业三维扫描:在工业领域,结构光散斑投射器用于高精度的三维扫描,以获取物体的详细三维数据。这对于质量控制、产品设计、逆向工程以及其他需要精确测量的应用至关重要。