机器视觉光源有哪些


机器视觉是一种非接触的测量手段,通过视角差原理,结合三角测量法计算捕获图像中的深度信息,通过图像处理和分析,使得机器感知和理解周围的物体、场景和环境,实现自主导航避障、目标检测、物体识别等功能。

 

机器视觉光源主要有以下几种:

 

1、一字线光源

一字线光源提供不同长度或波长的准直直线激光,能够批量处理结构相同的物体,节约生产检测时间,解决劳动密集型工序的人员压力,光斑均匀。应用领域:IC元件检测、手机缝隙检测、汽车焊接检测、流水线产品外观扫描、扫地机避障检测等。

 

一字线光源

 

2、平行线光源

用平行线光源提供多条互相平行的激光直线,投射到物体表面,能突显物体一个面的轮廓特征,尤其适合作为物体的3D扫描。结合算法,能满足高精度物体3D轮廓重构的要求。使用领域:机械零件的3D重构、单车车宽警示提醒、机器人雷达避障等。

 

平行线光源

 

3、网格光源

网格光源的激光线互相垂直交叉,是一种面光源,网格数量可调节,扫描面积大,精度相对较高,使用领域:扫地机器人避障、工业物体轮廓扫描等。

 

网格光源

 

4、点状光源

点光源常用于提供定位或者计算激光飞行时间来测量距离,光速是固定的,所以我们能精确获得一定范围内某一点到激光光源发射点的距离,当然时间要记得除2,使用领域:ToF激光雷达、机械臂定位、切割机定位、打标机定位灯、光学研究。

 

5、散斑点光源

散斑点光源能提供大面积的面光源,激光点随机分布在一定区域内,能更大限度的提高生物3D结构的识别精度,使用领域有:生物面部特征识别、物体轮廓3D重构等。