多线结构光 - 平行激光发射器


线结构光是一种3D测量技术,激光器组合多线结构光DOE是常用来来实现多线平行结构光的发射,然后用相机从特定角度捕捉这写受物体形态改变的线,并经过计算匹配得出物体表面的三维坐标信息,实现三维重建。

 

多线结构光

 

其实很容易把线结构光和线激光搞混,线结构光和线激光的区别在于:线结构光一般为线激光与2D相机所组成的装置,平行线激光也不是多条线激光互相平行,而且激光器通过多线结构光DOE对光整形,出来后的光斑就是多条的平行线激光,平行线结构光通常用到5线,7线,11线,15线,25线,41线,65线等多条平行线,根据波长、功率的不同,能实现的线数有差别。

 

线结构光测量原理主要基于三角测量法。在摄像机和投影仪构成的立体视觉系统中,已知摄像机和投影仪的内、外参数,也就是他们各自的焦距、主点位置以及他们之间的空间关系等信息。利用这些参数,当激光发射器投射出一条光线,而光传感器能看到这条光线在物体上的反射点时,就可以通过三角关系计算出这个点在空间中的位置,从而获取物体表面的详细几何信息。

 

多线结构光

 

线结构光扫描技术区别于面结构光扫描,它每次只读取一个切面信息,因此对动态对象的测量具有更好的稳定性,适用于大型、复杂或者无法移动的物体。同时可以克服环境光线的影响,提高测量的精度。但是它的测量速度比面结构光要慢,因为它需要对物体进行逐行扫描。