线激光种类与扫描距离


线激光,又称固态线激光。线激光扫描是利用线激光器扫描待测物体,通过相机采集待测物体表面的形变激光线(二维图片)进行分析测量,在许多应用领域中非常有用:如测量、成像、制造、定位和视觉避障等。

 

一、线激光扫描距离
线激光扫描能够一次性测量一条线上的所有点,这与激光三角反射位移传感器的原理相似,都是基于三角测量法。线激光使用三角测距的原理测量,被测物体的最远距离:8到12m。线激光常见扫描距离:380mm,扫描距离范围在285~600mm之间。

二、线激光产生与种类
线激光通过不同类型的光学元件产生直线激光,包括柱状镜、波浪镜、DOE(衍射光学元件)和鲍威尔棱镜。这些元件各有特点,其中鲍威尔棱镜因其能够产生分布均匀的直线而被广泛应用于高端工业需求。
1、柱状镜线激光:柱状镜线激光用于简单且成本较低的线激光定位系统中,但由于其光学特性,可能会导致线光的亮度不均匀,激光能量呈现出两端递减的趋势。
2、波浪镜线激光:波浪镜线激光这种技术常用于需要快速扫描的场合,但可能会受到机械磨损的影响,并且需要精确控制。
3、DOE线激光:DOE线激光是一种利用光的衍射原理来形成特定光束形状的光学元件。它们可以通过设计过程中计算并生成非常精细和均匀的线光,可控性高。
4、鲍威尔线激光:鲍威尔线激光是一种特殊的光学元件,能够将点光源转换成非常均匀的线光源。它通过精确控制光线的折射和反射来生成高质量的线光,激光能量密度均匀性>90%。

三、线激光的优势
1、测量精度高:线激光线宽能做到15μm左右,在相机捕捉成像的画面中占用一个像素格,使用线激光能高精度测量能力,在工业自动化和机器人导航中尤为重要。
2、适用范围广:它可以在各种室内光照环境条件下工作,包括暗光或光照环境,这取决于所使用的激光波长和传感器的灵敏度。