扫地机器人红外激光光源有哪些


红外激光光源为扫地机器人实现定位和导航起到了关键性作用。红外激光看不见,所以不会干扰人们正常的日常生活,这些激光光源常被用于扫地机激光雷达中,用于帮助扫地机器人在环境中进行定位、建图和避障,不同性能等级的扫地机器人对激光光源的选择不一样。

红外激光光源指激光波长700nm以上的激光波长,红外激光分为三个区间,近红外光激光(波长在700纳米到1400纳米),中红外光激光(波长在1400纳米到3000纳米),远红外光激光(波长在3000纳米到1毫米)。

以下是一些常见的红外激光光源类型:

1、红外点状激光:点激光的投影形态是一个点,在TOF雷达中,发射红外点激光的激光器与摄像头一起360°的选择,通过激光飞行距离,标记激光发生碰撞的位置并画出地图。

2、红外线型激光:这种激光的投影形态是一条线激光,通常用于进行测量或碰撞引导,比如在测量扫地机侧边碰撞物体距离,和前方地面碰撞物体。

3、红外散斑点激光:这种激光的投影形态是一个由众多随机点激光构成的光斑,通常用于更复杂的物体识别避障功能。

这些红外激光光源通常用于扫地机器人中的激光雷达系统,碰撞系统,线扫避障结构光系统,通过发射激光并测量其反射回来的时间和强度,从而帮助机器人构建环境地图、确定位置,并规划清扫路径。这些激光光源在提高扫地机器人的智能化程度和清扫效率方面发挥着重要作用,同时,激光干涉现象的应用,能解决户外扫地机激光雷达的精准性。