各种扫地机器人线激光的运用


线激光是指一字线型的激光光斑。激光光束在物体表面上显示出一条准直、均匀的线段,这种线激光主要运用于机器视觉、结构光、和一类扫地机器人中,为扫地机器人的前进避障提供检测光源。

 

各种扫地机器人线激光的运用

 

各种扫地机器人会运用的线激光种类
1、EEL线激光:
EEL线激光是一种由边发射激光器通过光学元件投射的激光一字线,其工作原理是通过在半导体材料中激发电子和空穴的复合,使得光子发射并沿着半导体表面的边缘方向发射。EEL线激光有着很好的线宽和波长宽度,有提高扫地机器人扫描精度的作用。

2、VCSEL线激光:
VCSEL线激光是一种由垂直腔面发射激光器通过光学元件投射的激光一字线。与传统的激光二极管不同,VCSEL的光输出是从器件表面垂直发射的。VCSEL线激光器具有低功耗和成本效益等优点,是目前扫地机器人竞争激烈的热门光源方案。

3、可见光线激光:
可见光线激光是指发射在人类可见光谱范围内的激光。这种激光可被人眼直接看到,通常用于AGV机器人的激光指示和警示作用。

4、红外光线激光:
红外光线激光是指发射在红外光谱范围内的激光,即人眼无法直接看到的光。红外线激光被广泛应用于扫地机器人避障,使得扫地机器人工作的时候也不影响正常的日常生活。

 

各种扫地机器人线激光的运用

 

线激光在扫地机器人中的作用
不难看出,线激光在扫地机的应用中主要是利用线激光投影在物体上,这些激光线图案通过物体表面反射回来时,随着扫地机与物体距离的改变发生不同的形变,图像传感器将形变后的图案拍下来。随后,通过计算拍下来的图案里的每个像素的变形量,来得到对应的视差,得到深度值,实现帮助扫地机器人避障的作用。