线激光和结构光的区别


结构光是一组由激光投影模组、传感模组和算法构成的系统。而线激光是机器视觉系统中常用的激光投影模组,线激光和结构光是两种不同的光学测量技术,它们在功能、测量速度与精度、应用上有明显的区别。

 

线激光和结构光的区别

 

1、功能区别
结构光有对物体进行三维重构的功能,通过手持结构光系统设备,对着物体360°全方位扫描,就能获得完整的物体信息。线激光构建机器视觉系统,能自动化的生产、组装、检测流水线上的产品,具有较高的自动化功能。

 

线激光和结构光的区别

 

2、测量速度与精度区别
结构光系统面对着高精度扫描测量压力,这是一种通过投影特定的激光图案(例如随机散斑点、点阵、条纹等)到物体表面,然后通过摄像头捕捉反射回来的图案变形,通过计算可以获得物体的形状信息。由于采用的是复杂图案激光,因此在精度上要高于线激光技术。然而,其测量速度相对线激光技术会慢一些,需要更复杂的算法进行处理。
线激光则通过投射一条激光线在待测物体上,然后通过摄像头获取激光线投影在物体上的变形,通过计算可以得到物体的高度信息。这种技术的优点在于速度快,现场数据采集效率高,但精度相对较低。

 

线激光和结构光的区别

 

3、应用区别
总的来说,线激光和结构光的主要区别在于其测量方式和精度以及速度的差异。线激光测量方式简单,速度快,适用于实时或近实时的测量应用,如机器人导航、路径规划。而结构光测量精度高,适用于对测量精度要求更高的应用,如文物的三维重构、发动机、机翼、轮船等大型物体质量检测。