激光雷达激光发射器有哪些


激光雷达是一种通过激光束进行测距和感知的避障技术。它使用激光器发射短脉冲的激光束,然后通过接收器接收反射回来的激光信号,并根据信号的时间差和光速计算距离目标物体的远近。


避障雷达通过激光技术可以提供高精度、高分辨率的三维环境信息,其中激光发射器是重要的功能部分,不同功能用途的激光雷达有用到不同的激光发射器。

 

激光雷达激光发射器
激光发射器种类

 

1、一字型激光发射器
一字型激光发射器在激光雷达进行左右空间避障、上下空间避障,对前前进方向上遇到的所有障碍物进行规避,具有三维识别能力,在扫地机等小尺寸激光雷达中,用到的是半导体激光器,在自动驾驶汽车灯大尺寸激光雷达中,用到的是固体激光器。


2、点型激光发射机
点型激光发射器在激光雷达判断前进离障碍物远近的过程中使用,简单原理是通过TOF时间差法来计算光速的飞行距离,光束是恒定的,时间也可以通过传感器感知得到。


3、网格激光发射器
网格激光发射器在激光雷达进行更精密的三维地图生产中使用,激光发射器发射激光线交叉形成的网格图案,在可控成本内执行一定的识别精度,部分扫地机激光雷达型号中有使用。


4、随机散斑点激光发射器
随机散斑点激光发射器在激光雷达进行复杂机器视觉识别中使用,激光发射器发射密度高的随机分布激光点,可以有效的识别判断扫描三维空间物件斌重构,执行更精细且准确的绕行避障动作。主要在室内空间使用,如扫地机、或室内物流运输车的激光雷达。