激光雷达光源发射器


激光雷达是使用激光技术能为机器设备提供避障功能能力的设备,激光雷达由发射器和传感器组成,配合算法计算距离目标点的距离。雷达激光器是激光雷达系统中的一个重要组成部分,主要负责激光光源的发射。

 

激光雷达光源发射器

 

一、雷达激光器组成
 

雷达激光器用于产生和发射激光束。它通常由激光器、光学元件和驱动电路等组成。

 

1、激光器:
 

激光雷达光源发射器中的激光器是产生激光束的关键部件。常用的激光器类型包括二极管激光器(LD)和固态激光器(SSL)。二极管激光器是一种小型、高效的激光器,常用于低功率的近距离激光雷达系统。固态激光器则具有更高的功率和较长的工作寿命,适用于中高功率的激光雷达系统。

 

2、光学元件:
 

光学元件主要包括准直器、偏振器、聚焦透镜等,用于调整激光束的形状、方向和焦点。准直器可以使激光束保持平行传播,偏振器用于控制激光束的偏振状态,而聚焦透镜则可以将激光束聚焦到目标区域。

 

3、驱动电路:
 

驱动电路用于控制激光器的工作状态,包括激活、关闭和调节激光器的功率等。它能够提供适当的电流和电压来激发激光器的发射。

 

激光雷达光源发射器通过以上组件的协同工作,将电能转化为激光能量,并发射出高强度、高方向性的激光束。

激光雷达光源发射器

二、雷达激光器发射的激光光源种类
 

雷达激光器发射的激光光源有三种,分别是点激光光源、一字线激光光源、网格激光光源、散斑点激光光源。这其中以点激光光源和一字线激光光源较为常见,点激光光源是TOF激光雷达的重要光源,而一字线激光光源主要负责近周围场景的3D重构和避障。