结构光激光发射器


结构光激光发射器是指使用激光使目标物体产生结构化光图案的光源投影器件。通常使用半导体激光器实现光源发射功能,结构尺寸小,适用各种有限内部空间的设备,提供高质量均匀激光光斑。

 

工作原理

激光发射器通过受激辐射原理产生激光,通过外部能量刺激半导体工作物质实现粒子数反转,满足增益大于损耗的条件情况下,持续输出高质量激光光束。

结构光激光发射器

主要组成部件

1、激光器:激光器是结构光激光发射功能的核心部件,由激光二极管提供产生高亮度、单色、相干性好的激光束,简单来说就是激光发射装置,但是激光二极管发射的光发散角大,而且还需要进一步调整才能适用于结构光模组中。

2、光栅:光栅是一种衍射光学元件,简称DOE,通过光栅将激光光束打散重组形成特定的结构化光图案,像是一字线、平行线、网格线、散斑点等各种形状的激光光斑。

3、驱动电路:驱动电路用于控制激光器或者防止激光器烧管等功能,它可以根据需要调整激光器的功率、频率或脉冲宽度。

4、光学系统:指的是使用透镜对激光光束进行聚焦、调整光斑大小和形状,使结构化光图案准直投射到目标物体或场景上。

 

激光波长

以红外光波长较为常见,但也有少部分场景会用到可见光波长

结构光激光发射器

应用

结构光激光发射器广泛应用于各种结构光模组中,作为结构光模组的一个功能模块,大体应用方向有计算机视觉、三维重建、运动捕捉、人脸识别等领域。