单点激光器 - 距离测量应用

发布时间：

2023-08-18 17:05

编辑：

蓝宇激光

单点激光器在距离检测技术应用中广泛使用。以前的行业从业人员一定没想到，当今的距离测量如此简单，距离测量利用单点激光器发射一束点状激光束，然后记录从激光发射到目标物体反射回来被传感器捕捉的时间，再根据光速计算出目标物体与激光器之间的距离。

单点激光器

由于激光的准直性能好、不发散，所以由此造成的误差可以小于毫米。
激光测量距离通过飞行时间原理，和简单的运算来精准测距，以下是距离测量过程：

1、激光器发射一个短脉冲的激光束。这个脉冲很短暂，通常只有几纳秒或更短。

2、激光束以近乎平行的方式向前传播，并且会遇到目标物体。

3、当激光束遇到目标物体时，它会被目标物体反射回来。反射回来的光线可能会有不同程度的散射或衰减。

4、传感器等接收装置接收到反射回来的光信号，并将其转换为电信号。

5、接收到的电信号经过处理，用于测量从激光器发射脉冲到接收到反射信号的时间延迟。

6、根据光速和测得的时间延迟，可以计算出目标物体与激光器之间的距离。距离计算通常基于飞行时间原理。

单点激光器测距

单点激光器的应用场景有扫地机器人的ToF激光雷达、手持测距仪、机器视觉等器件设备。

据激光雷达应用端闲聊介绍，在实际中，光速这么快，检测光速估计是来不太及，ToF一般是发射经过调制的光线，如脉冲调制、连续正弦波调制。然后检测接收光线的相位偏移，以此得到飞行时间，再算距离。

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