结构光激光器种类有哪些


1、点光斑结构光激光器

点光斑一次只能获取被测物体一个点的深度数据,想要获得整个被测物体的完整成像数据,需要多次对水平和垂直面逐点扫描,工作效率低,耗费时间,但胜在性价比高,算法简单、计算复杂难度低,很适合用于扫地机器人对简单地形环境的扫描使用,提高扫地机器人的避障能力。

 

2、一字线结构光激光器

相较于点光斑结构光激光器工作效率上有了提升,更少的扫描次数就能获取更多的被测物体的完整成像数据,但是也会遇到一些困难,比如被测物如果外貌复杂,坑坑洼洼或者凹陷面的曲率变化大,有可能发生在相机视野范围内出现结构光的信号丢失问题,造成测量数据不准确,出现严重误差,是ID卡识别机、指纹识别、扫地机常用的激光光源之一。

 

3、多线式结构光激光器

发射多条密集平行排列的一字线激光,形成一个面激光,通过三角测量一次能扫描大面积的被测物体的位置、深度数据,进而加快复原三维空间的构筑,常用在检测仪器,3D扫描仪器,工业生产质检中。

 

4、网格线结构光激光器

通过从多线式结构光进一步进化来,用横向的激光和纵向的激光垂直交叉,形成一个整齐的一定大小的网格,这种网格线结构光激光器可以调节网格数量的多和少,一般常见是4*4、16*16、32*32、64*64逐渐递增,适合性价比、精度、效率都有一定要求的使用场景:激光雷达、3D成像设备、机器视觉等。

 

5、散斑点结构光激光器

散斑点结构光激光器就比较常见一点,人脸生物信息识别都是用的这种激光,散斑激光点数在1千到10万之间,散斑激光点需是随机分布,传统上认为,散斑激光点数越多,能获得更多的被测物体坐标、深度信息,可以用于高精的生物识别和通过数据进行3D模型构建等高级用途。

 

多线式结构光成像
多线式结构光成像