什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？

【概要描述】

发布时间：2022-12-06 11:30
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激光寻位焊接机器人利用激光焊缝跟踪系统，可以自动寻找焊缝的位置，可以根据焊缝的位置进行协调运动，帮助提高焊接效率的同时进行稳定产品质量。激光焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测，其主要实现激光跟踪、摄影成像跟踪。当激光条纹照射焊接表面形成激光条纹（激光结构光）时，传感器上的透镜在光敏检测器上产生焊接截面的轮廓，即反映焊接截面形状的激光条纹图像。对激光条纹图像进行视觉控制，提取跟踪点坐标、焊缝间隙、错位、横截面积等特征数据。视觉系统根据测量的焊缝位置信息计算焊枪的路径，激光焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，并将路径数据传输给机器人，从而实现对焊缝的实时跟踪。

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