激光雷达的原理以及在《扫地机器人上面起到哪些优势》？

发布时间：

2022-07-06 09:10

来源：

它通过用激光照射物体并测量它击中物体并反弹回来的时间来测量到物体的距离、方向、位置、形状等。

激光束照射到大范围的扫描结果在观察者身上用点来表示，通过收集无数点，点画法创建图像，使得实时掌握周围情况的三个维度成为可能。

该技术类似于雷达“无线电探测和测距”，但雷达使用长波无线电波，而激光雷达使用短波光。由于使用近红外光、可见光、紫外光等光通量密度高、波长短的激光，因此具有能够高精度检测位置信息和物体形状的特点。雷达波擅长测量被有效反射的金属物体，但不擅长测量难以反射的物体或小物体。

激光雷达在扫地机器人上面起到那些优势

可以说，传感器就是扫地机器人的“眼睛”，在SLAM技术兴起之前，激光雷达就一直作为扫地机器人的原配久居正统之位，后来，随着视觉导航技术的兴起，视觉传感器备受市场关注，成为有别于激光雷达的另一种导航技术。

就目前情况而言，激光雷达相比视觉传感器在稳定性及技术成熟度上更具优势，总的来说，激光雷达的测距精度更高、不存在累计误差，构建的地图可直接用于路径规划，而视觉传感器因环境光影响较大、在暗处无法工作，且运算负荷大，构建的地图本身难以直接用于路径规划与导航，另外视觉传感器动态性还需提高，地图构建时会存在一定的累计误差。因此，业内公认激光雷达目前更适合做扫地机机器人的“眼睛”，拥有激光导航的扫地机器人也被认为是最智能的扫地机。

激光导航的原理主要是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫。