纯双目、结构光、线激光、TOF对比-3D视觉工业应用
发布时间：
2022-07-04 14:52
来源：
一起来学习了解3D视觉知识吧，工业3D测量使用激光，有无接触、误差小、移动简单的优点，以下是几种常规的传感器布置方案的应用。
3D视觉一般用到纯双目传感器、结构光传感器、线激光传感器、TOF传感器等四类方案，我们将对它们对比分析适用场景差异、区别、那个好、优缺点。
基本原理及应用
纯双目传感器基本原理是计算左右图像像素点的视差，通过三角测量原理重构三维信息，实现三维重建。
单/双目结构光传感器原理是通过把一定结构特征的近红外激光投射到被拍摄物体上，再由专门的红外传感器采集图形信息分析。
目前来看，双目结构光相机价格国内外现状依旧是比较昂贵的
线激光传感器原理是一字线激光投射到物体表面并反射被传感器接收，通过相关数学三角测量法计算，快速得出位置信息测距。（线激光扫地机器人用的较多）
TOF传感器原理是光从发射到反射回来被传感器接收的时间差，计算距离。
应用与优缺点汇总
从以上图片可以看出各个方案较常用的应用场景，但在日常生活中，各个技术方案的应用比上图中所示更为广泛，百谷经过汇总统一，制作了一张对比表格，便于您更易理解。
通过上图比较纯双目方案、结构光方案、线激光方案和TOF方案在生活和工业生产中的应用，大家可根据需要，大致确定自己3D项目适合什么方案，当然成本主要和精度成正比，精度高成本高。
相关新闻
线激光和结构光是包含关系。结构光包含了线激光，结构光是一种图形激光光源。结构光分为线扫结构光和面阵结构光，其中线扫结构光就是线激光，激光投射到墙上表现为一条直线，而面阵结构光则是散斑点激光光源，激光投射到墙上我们能看到激光点随机分布在固定区域内。
激光信号的每个原子或者说分子的运动是不规律的，电子跃迁释放能量后会有微小差异，我们把激光照射到分光镜查看光谱，得到不是一条直线，而是带有宽度弧度的谱线，我们取这个谱线的一半高度处的宽度量化后简称为线宽
散斑结构光激光器可以做到10万点的散斑点，考虑大家密集恐惧的问题，下面图只放1万点和3万点的散斑结构光的光斑对比，肉眼可看出两者的斑点排布的密度的大小，这种激光被广泛用于人脸识别、高精度扫描等。
快捷导航
微信公众号
业务咨询
版权所有：东莞市蓝宇激光有限公司
网站建设：中企动力
