纯双目、结构光、线激光、TOF对比-3D视觉工业应用
发布时间：
2022-07-04 14:52
来源：
蓝宇激光
一起来学习了解3D视觉知识吧，工业3D测量使用激光，有无接触、误差小、移动简单的优点，以下是几种常规的传感器布置方案的应用。
3D视觉一般用到纯双目传感器、结构光传感器、线激光传感器、TOF传感器等四类方案，我们将对它们对比分析适用场景差异、区别、那个好、优缺点。
基本原理及应用
纯双目传感器基本原理是计算左右图像像素点的视差，通过三角测量原理重构三维信息，实现三维重建。
单/双目结构光传感器原理是通过把一定结构特征的近红外激光投射到被拍摄物体上，再由专门的红外传感器采集图形信息分析。
目前来看，双目结构光相机价格国内外现状依旧是比较昂贵的
线激光传感器原理是一字线激光投射到物体表面并反射被传感器接收，通过相关数学三角测量法计算，快速得出位置信息测距。（线激光扫地机器人用的较多）
TOF传感器原理是光从发射到反射回来被传感器接收的时间差，计算距离。
应用与优缺点汇总
从以上图片可以看出各个方案较常用的应用场景，但在日常生活中，各个技术方案的应用比上图中所示更为广泛，百谷经过汇总统一，制作了一张对比表格，便于您更易理解。
通过上图比较纯双目方案、结构光方案、线激光方案和TOF方案在生活和工业生产中的应用，大家可根据需要，大致确定自己3D项目适合什么方案，当然成本主要和精度成正比，精度高成本高。
