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蓝宇激光为您科普TOF技术原理

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蓝宇激光为您科普TOF技术原理

发布日期:2019-04-03 作者: 点击:

TOFTime of flight的简写,翻译过来是飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

ToF测距方法有两个关键的约束:一是发送设备和接收设备必须始终同步;二是接收设备提供信号的传输时间的长短。为了实现时钟同步,ToF测距方法采用了时钟偏移量来解决时钟同步问题。Intersil最新的ToF信号处理IC——ISL29501方案就是典型的ToF方案,可用于所有光照条件,并且实现了小型化和电池应用的低功耗。因为Intersil专利的信号处理器技术使用了基于相位的ToF来应对检测物体周围的环境光的影响

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TOF技术优势

体积小,误差小 
TOF相机要求接收端与发射端尽可能的接近,越接近,由于发射、接收路径不同而带来的误差就越小,从体积紧凑角度来讲有着天然的优势;

直接输出深度信息 
TOF可以直接输出深度信息,不需要类似双目立体视觉或者结构光等需要通过算法计算来获得深度信息。

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抗干扰强 
TOF不受表面灰度和特征影响,太阳光由于没有经过调制,所以TOF抗强光能力也较好。TOF的精度不随着距离的变化而变化,基本可以稳定在cm级。

TOF技术劣势

分辨率偏低,功耗大 
功耗部分有待提高。

解决方案不够成熟

 


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