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激光雷达是机器人眼和耳

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激光雷达是机器人眼和耳

发布日期:2018-04-27 00:00:00 作者: 点击:

雷达测距并不陌生。在高速行车时,雷达测距可以让车自动保持车与车的距离,车子会自动向前行驶,车主可以不用踩油门。当然方向还是要车主控制的。而且,使用雷达测距时,行车还能检测到前方车辆,并自己保持车距;当车距过近时,还会自动降低速度。

雷达是机器的眼和耳

雷达,是“无线电探测与定位”的英文缩写,用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置、与目标的距离、方问、速度等状态参数主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成。

第一代扫地机器人在清扫的时候会随机乱撞。但是现在扫地机器人搭载雷达导航技术,或多或少解决了扫地机器人随机乱撞这一问题。扫地机器人通过顶部的激光头发射激光线,来确定前方激光扫描识别到的障碍物的。据悉,因为内置了激光雷达,扫地机器人可以通过撞板前方的激光头,发射700-800nm的激光线,同时由摄像头接收激光线,并以25cm/s的速度开始行走,识别前方扇形区域,若前方有障碍物,则会迅速做出判断,主动避开。此外,通过内置的激光雷达,发送和接收来回的激光线,还能让inxni以内导航扫地机器人精准定位自身及家具环境,自动建立全屋2D地图,为全覆盖清洁奠定基础,并通过运算鲁班计算法则,在建立好的地图中,主动将大于45㎡的区域进行划分,且清扫每块区域时,都会坚持弓字型直线行走,确保清扫无遗漏。

扫地机-1.jpg

如果用通俗一点的话,那么,雷达所起的作用跟眼睛或者耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作。其测量距离的原理如下:测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成雷达与目标的精确距离。

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