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扫地机器人激光探测、感应系统有什么原理呢?

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扫地机器人激光探测、感应系统有什么原理呢?

发布日期:2017-10-26 作者:小蓝 点击:

     现代生活关于家电产品的标签有很多,其中“智能化”则是一个必不可少的关键词。近些年来,越来越多的智能化家电进入到我们的眼里,智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能扫地机等等。而作为现阶段发展较为成熟的智能家电之一,智能扫地机器人为懒人们省下了不少打扫卫生的时间。

扫地机器人发展到今天,其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外,还得益于它的激光侦测感应系统,今天,我们就来看一看,智能扫地机器人的激光侦测感应系统有什么玄妙之处。

智能扫地机器人属于人工智能的一种,而激光侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力,能很好地对障碍物进行躲避,使机器的使用寿命得到保障。

常用于扫地机器人的激光侦测系统有哪些?

红外线激光侦测系统

扫地机器人的侦测感应系统原理

在激光侦测定位系统方面,红外线激光侦测和仿生超声波激光侦测被应用得最广泛。激光红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。

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RPS激光测距

红外线激光侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的RPS激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。


而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

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