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激光雷达测量技术分析

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激光雷达测量技术分析

发布日期:2017-09-23 00:00:00 作者:小蓝 点击:

Z初出现的激光雷达是把测距作为主要的功能,其具备着高角、高分辨以及高距离的分辨率和抗干扰性强以及全时间的工作能力等优点,使其在很多的领域中都被普遍地使用。通过机载系统在结合定位,能够对地表进行高精度的实时获取。这种搭载式的系统能够穿过部分的树木遮挡,对地表进行直接性的三维信息获取。

激光雷达测量系统的组成

激光雷达测量系统主要由硬件和软件组成。其中硬件包括了三维激光扫描器、速度传感器、微机和数据传输装置等。其软件的部分就包含了数据的采集、通讯处理以及三维重建和可视化等方面,这些都是结果性的输出形式。在这其中还有根据其主要的运用领域而拥有不同的软件模块,其中主要的有工程管理、数据采集、三维显示模块等等。数据处理模块是整个系统的核心部分,其主要的功能是对数据进行预先的处理和计算,对检测到的三维信息进行体积的计算和比较等。数据的采集是前期的工作,其主要是对激光测量的数据进行及时的获得,其包含了计算机和激光扫描之间的相互沟通、计算机和传感器之间以及初始数据的存储等方面。而三维现实模块能够为相关的用户提供一个可视化的场景,其中包含了数据的输入以及模型的建设等方面。成果的输出模块是Z终的模块,其主要是用报表的形式为用户呈现各种数据资料,其中包含了测量物体的体积、变化量以及报表的输出和生成等。

激光雷达

2 激光扫描测量的关键技术

激光扫描器与距离传感器相结合对对象进行表面形态的测量,这就是激光扫描测量。其通常是经过激光发射器、接收器以及时间计数器等构成。通过激光脉冲发射器,以此驱使一激光二极管进行激光脉冲的发射。接着通过接收透镜对目标的表面进行接收工作,然后再发出相关的信号,形成一种接收性质的信号,使用稳定的石英时钟对发射和接收之间的时间差异进行计算。通过微机对测量的相关资料进行处理,进行显示或者储存等,然后和距离传感器的数据相配,Z后通过相关的软件进行处理,获取对象的表面三维坐标,实行各种量算以及立体模型的建设。

机载系统中的激光扫描系统和 DGPS 系统以及INS导系统等结合在一起,激光扫描系统获取地面相关的三维信息,CGPS 系统能够实现动态性的定位,INS 系统是实现姿态参数的测量。而 CCD 相机是对地面的影像进行获取,在地面测量的系统中,把激光扫描测量系统放在固定的平台中,进而让外方位元素中,Y0 以及 Z0 都设置成固定的数值。能够在系统安装的时候在实验室或者现场进行设置和控制,对计算过程进行简化。在具体的堆体体积测量中,其激光扫描测量所收集的数据密度比较大,在实行堆体体积的计算时要对相关的数据进行滤波,以此方式消除掉冗余数据,以便对堆体进行计算。在激光扫描的数据中还存在着一些粗略的差异性,所以在计算前必须要对数据进行滤波,这样才方便计算。数据滤波的计算方式是在系统进行初始数据采集中,数据的收集是一个一个断面的方式实行的,所以初始数据进行滤波也要依据每个断面实行。

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