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纯双目、结构光、线激光、TOF应用对比-3D视觉在生活与工业中的应用

  • 发布时间:2022-07-04 14:52
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纯双目、结构光、线激光、TOF应用对比-3D视觉在生活与工业中的应用

【概要描述】纯双目、结构光、线激光、TOF应用对比-3D视觉在生活与工业中的应用

  • 发布时间:2022-07-04 14:52
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今天一起了解3D视觉 几种常规的传感器布置方案在日常生活中的广泛应用。

日常3D视觉一般使用的是纯双目传感器、结构光传感器、线激光传感器、TOF传感器等几个方案,下面我们对这几个一一进行对比。

 

基本原理及基本应用

纯双目传感器:基本原理是左右图像获取各像素点的视差,然后基于三角测量原理重构三维信息。

纯双目方案 比较广泛的应用场景

 

单/双目结构光传感器:通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。

3D结构光方案 比较广泛的应用场景

 

线激光传感器:激光束射至物体表面反射并被传感器接收,通过相关函数计算,三角测距。

(线激光民用极少)

 

TOF传感器:光从发射到接收的时间差。

TOF光方案 比较广泛的应用场景

 

相关应用汇总

从以上图片可以看出各个方案较常用的应用场景,但在日常生活中,各个技术方案的应用比上图中所示更为广泛,百谷经过汇总统一,制作了一张对比表格,便于您更易理解。

3D视觉 各个技术方案在生活、工业中的应用汇总

 

通过上图,大家便可对纯双目方案、结构光方案、线激光方案和TOF方案 在生活和工业生产中的应用,有了一定的理解,可根据需求,大致确定适合方案后应用于自己的3D项目中。

 

 

作者:百谷软件
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/414145103
来源:知乎

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